Epá,
Eu queimei o meu controlador e estou a ver se consigo ligar aquilo ao arduino... abri um tópico sobre isso e já tenho conclusões, mas os meus conhecimentos de electrónica remonta a 1998...
Entendidos na matéria, é favor passar por esse tópico

Já tem lá o código para 6 modos por isso se quiserem aportar alguma coisa ou ajudar-me a perceber alguma coisa, por favor sintam-se á vontade!
Se quiserem outros modos também posso fazer o código, apesar de ser o meu 1º código para arduino aquilo é C... e muito básico, por isso digam que eu não me importo de fazer!
Abraços.